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焊接機(jī)器人安全防護(hù)
焊接車間防弧光應(yīng)用生產(chǎn)商
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高藤防護(hù) |
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關(guān)于“激光焊接房布置結(jié)構(gòu)的制作方法”的行業(yè)專利
來源:X技術(shù)網(wǎng).www.xjishu.com | 作者:高藤防護(hù)電商部 | 發(fā)布時(shí)間: 2020-01-10 | 1450 次瀏覽 | 分享到:
高藤防護(hù),設(shè)計(jì)定制18094399298,本實(shí)用新型公開了一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu),包括封閉的焊接房,采用以上布置結(jié)構(gòu)激光焊接房,激光焊接機(jī)器人能夠在兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)工位間進(jìn)行循環(huán)焊接,閑置時(shí)間少,設(shè)備利用率高,安全性好。
本文摘抄于X技術(shù)網(wǎng).www.xjishu.com  配圖為高藤防護(hù)應(yīng)用案例

激光焊接房布置結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu),包括封閉的焊接房,所述焊接房中設(shè)置有六自由度的激光焊接機(jī)器人,其中,該焊接房的相鄰兩側(cè)墻體上設(shè)置有開口,所述開口處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)工位,所述轉(zhuǎn)臺(tái)工位位于焊接房內(nèi)部的一側(cè)為機(jī)器人焊接工位,相對(duì)的位于焊接房外的一側(cè)為人工上件工位,所述機(jī)器人焊接工位與人工上件工位之間設(shè)置有擋光屏,兩轉(zhuǎn)臺(tái)工位之間設(shè)置有向焊接房內(nèi)延伸的擋光板。采用以上布置結(jié)構(gòu)激光焊接房,激光焊接機(jī)器人能夠在兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)工位間進(jìn)行循環(huán)焊接,閑置時(shí)間少,設(shè)備利用率高,安全性好。
【專利說明】激光焊接房布置結(jié)構(gòu)


【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于激光焊接【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其是涉及一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu)。


【背景技術(shù)】
[0002]激光焊接用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法,因其焊接質(zhì)量好、效率高,在汽車工業(yè)及其他相關(guān)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在車輛部件生產(chǎn)中,一般是利用設(shè)置在封閉焊接房內(nèi)的激光焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接操作,由于焊接機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行焊接操作,響應(yīng)速度較快,而每件焊接完成后,需要人工取換工件,進(jìn)行循環(huán)焊接,人工操作時(shí)間較長,使焊接機(jī)器人較長時(shí)間閑置,影響焊接效率,造成焊接機(jī)器人利用率不聞。

實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決以上技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種密封性好、焊接效率高的激光焊接房布置結(jié)構(gòu)。
[0004]技術(shù)方案如下:
[0005]一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu),一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu),包括一封閉的焊接房,所述焊接房中設(shè)置有六自由度的激光焊接機(jī)器人,其關(guān)鍵在于:該焊接房的相鄰兩側(cè)墻體上設(shè)置有開口,所述開口處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)工位,所述轉(zhuǎn)臺(tái)工位位于焊接房內(nèi)部的部分為機(jī)器人焊接工位,相對(duì)的位于焊接房外的部分為人工上件工位,所述機(jī)器人焊接工位與人工上件工位之間設(shè)置有擋光屏,兩轉(zhuǎn)臺(tái)工位之間設(shè)置有向焊接房內(nèi)延伸的擋光板。采用以上結(jié)構(gòu),激光焊接機(jī)器人能在兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)工位間循環(huán)焊接,減少了設(shè)備閑置時(shí)間,提高了焊接效率,由于轉(zhuǎn)臺(tái)工位之間設(shè)置了擋光板,轉(zhuǎn)臺(tái)切換時(shí)不會(huì)有光線射出,安全性好。

[0006]所述擋光板固定在兩相鄰轉(zhuǎn)臺(tái)工位的夾角處,該擋光板的頂端高于開口上沿。以上結(jié)構(gòu),使擋光板不會(huì)與轉(zhuǎn)臺(tái)產(chǎn)生干涉,并確保其能夠擋住激光光線,防止激光光線從轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的縫隙中泄露出去,對(duì)操作人員造成傷害。
[0007]所述人工上件工位兩側(cè)設(shè)置有由焊接房向外延伸的側(cè)面擋墻,所述側(cè)面擋墻下部為開口結(jié)構(gòu),在該側(cè)面擋墻外側(cè)設(shè)置有物料架,物料架上可以存放一定數(shù)量的工件,能夠有效縮短工人上件時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。
[0008]在與其中一轉(zhuǎn)臺(tái)工位相對(duì)的焊接房一側(cè)墻體上設(shè)置有安全門,以方便操作人員進(jìn)入焊接房內(nèi)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)和保養(yǎng),當(dāng)安全門打開時(shí),激光焊接機(jī)器人將自動(dòng)停止工作,該安全門上設(shè)置有窗口,所述窗口內(nèi)設(shè)置有激光防護(hù)玻璃夾層,方便從焊接房外觀察內(nèi)部設(shè)備運(yùn)行情況。
[0009]所述人工上件工位兩側(cè)的側(cè)面擋墻在其相對(duì)的底部設(shè)置有橫向安全光幕,該側(cè)面擋墻在位于人工上件工位外兩相對(duì)的端部設(shè)置有縱向安全光幕。當(dāng)有人員或其他物品進(jìn)入由兩安全光幕圍成的區(qū)域內(nèi)時(shí),設(shè)備停止運(yùn)行,該結(jié)構(gòu)能夠保障人員及設(shè)備安全。
[0010]所述人工上件工位安裝有監(jiān)控?cái)z像頭和工位顯示器,所述監(jiān)控?cái)z像頭與設(shè)置在另一人工上件工位的工位顯示器相連。如此,操作人員可以通過上方的工位顯示器觀察另一工位的運(yùn)行情況,據(jù)此調(diào)整工作節(jié)拍,并確保安全。
[0011]有益效果:采用以上技術(shù)方案的激光焊接房布置結(jié)構(gòu),激光焊接機(jī)器人能夠在兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)工位間進(jìn)行循環(huán)焊接,閑置時(shí)間少,設(shè)備利用率高,安全性好。


【專利附圖】


【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖3為圖1的左視圖。


【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1和圖2示出了一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu),整體呈“L”形布置,其包括一封閉的焊接房1,該焊接房I中央設(shè)置有六自由度的激光焊接機(jī)器人2,所述焊接房I由四面墻體和頂蓋合圍而成,在其中兩相鄰的墻體上設(shè)置有開口 U,在該開口 11處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)工位3,所述轉(zhuǎn)臺(tái)工位3具有180°分度轉(zhuǎn)臺(tái),以完成人工上件及焊接的切換動(dòng)作,所述轉(zhuǎn)臺(tái)工位3位于焊接房內(nèi)的部分為機(jī)器人焊接工位31,與該側(cè)相對(duì)的位于焊接房外的部分為人工上件工位32,機(jī)器人焊接工位31與人工上件工位32之間設(shè)置有擋光屏33,兩相鄰的機(jī)器人焊接工位31之間設(shè)置有擋光板4,該擋光板4固定在兩相鄰轉(zhuǎn)臺(tái)工位3之間的夾角處并向激光焊接機(jī)器人2方向延伸,所述擋光板34頂端高于開口 11上沿。
[0017]結(jié)合圖1和圖2可以看出,在人工上件工位32的兩側(cè)設(shè)置有由焊接房I向外延伸的側(cè)面擋墻5,該側(cè)面擋墻5底部為開口結(jié)構(gòu),在該側(cè)面擋墻5的外側(cè)設(shè)置有物料架6,兩相對(duì)的側(cè)面擋墻5在其位于人工上件工位32內(nèi)的底部設(shè)置有橫向安全光幕7,其位于人工上件工位32外相對(duì)的端面上設(shè)置有縱向安全光幕7a ;每個(gè)人轉(zhuǎn)臺(tái)工位3上方設(shè)置有監(jiān)控?cái)z像頭8和工位顯示器8a,工位顯示器8a用以顯示另一轉(zhuǎn)臺(tái)工位3的運(yùn)行情況。
[0018]由圖3可以看出,在與其中一轉(zhuǎn)臺(tái)工位3相對(duì)的焊接房I 一側(cè)墻體上設(shè)置有安全門12,激光焊接機(jī)器人2工作時(shí),打開安全門12,激光焊接機(jī)器人2自動(dòng)停止工作,并處于報(bào)警狀態(tài),安全門12上設(shè)有窗口 13,窗口 13內(nèi)設(shè)置激光防護(hù)玻璃夾層。
[0019]當(dāng)激光焊接機(jī)器人2在其中一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)工位3焊接工件時(shí),另一轉(zhuǎn)臺(tái)工位3進(jìn)行切換動(dòng)作,由于兩轉(zhuǎn)臺(tái)工位3之間設(shè)置了擋光板4,因此不會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)臺(tái)切換時(shí)有光線射出,產(chǎn)生危害,激光焊接機(jī)器人2可在兩轉(zhuǎn)臺(tái)工位間進(jìn)行循環(huán)焊接,不會(huì)產(chǎn)生閑置時(shí)間,提高了焊接效率。
[0020]需要說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案,盡管 申請人:參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,那些對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的修改或者等同替換,不能脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍,均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍當(dāng)中。

【權(quán)利要求】
1.一種激光焊接房布置結(jié)構(gòu),包括封閉的焊接房(I),所述焊接房(I)中設(shè)置有六自由度的激光焊接機(jī)器人(2),其特征在于:該焊接房(I)的相鄰兩側(cè)墻體上設(shè)置有開口(11),所述開口(11)處設(shè)置有轉(zhuǎn)臺(tái)工位(3),所述轉(zhuǎn)臺(tái)工位(3)位于焊接房(I)內(nèi)部的一側(cè)為機(jī)器人焊接工位(31),相對(duì)的位于焊接房外的一側(cè)為人工上件工位(32),所述機(jī)器人焊接工位(31)與人工上件工位(32)之間設(shè)置有擋光屏(33),兩轉(zhuǎn)臺(tái)工位(3)之間設(shè)置有向焊接房⑴內(nèi)延伸的擋光板(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu),其特征在于:所述擋光板(4)固定在兩相鄰轉(zhuǎn)臺(tái)工位(3)的夾角處,該擋光板(4)的頂端高于開口(11)上沿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu),其特征在于:所述人工上件工位(32)兩側(cè)設(shè)置有由焊接房(I)向外延伸的側(cè)面擋墻(5),所述側(cè)面擋墻(5)下部為開口結(jié)構(gòu),在該側(cè)面擋墻(5)外側(cè)設(shè)置有物料架(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu),其特征在于:在與其中一轉(zhuǎn)臺(tái)工位(3)相對(duì)的焊接房(I) 一側(cè)墻體上設(shè)置有安全門(12),該安全門(12)上設(shè)置有窗口(13),所述窗口(13)內(nèi)設(shè)置有激光防護(hù)玻璃夾層。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu),其特征在于:所述人工上件工位(32)兩側(cè)的側(cè)面擋墻(5)在其相對(duì)的底部設(shè)置有橫向安全光幕(7),該側(cè)面擋墻(5)在位于人工上件工位(32)外兩相對(duì)的端部設(shè)置有縱向安全光幕(7a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光焊接房布置結(jié)構(gòu),其特征在于:所述人工上件工位(32)安裝有監(jiān)控?cái)z像頭(8)和工位顯示器(8a),所述監(jiān)控?cái)z像頭(8)與設(shè)置在另一人工上件工位(32)的工位顯示器(Sa)相連。
【文檔編號(hào)】B23K26/70GK204053235SQ201420435986
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日 
【發(fā)明者】何為, 李朝倫 申請人:重慶延鋒江森汽車部件系統(tǒng)有限公司