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關(guān)于“一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門的制作方法”的專利分享
來源:
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作者:高藤防護
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發(fā)布時間: 2020-03-04
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高藤防護，設(shè)計定制18094399298，本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門。
本文摘抄于X技術(shù)網(wǎng).www.xjishu.com 配圖為高藤防護應(yīng)用案例
本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門。
背景技術(shù)：
目前在進行大型焊接件生產(chǎn)中，為了提高焊接作業(yè)的工作效率和焊接質(zhì)量，往往是通過單臺或多臺全自動焊接機器人進行焊接作業(yè)，為了他有效的提高焊接機器人的工作效率和運行性能，因此當(dāng)前往往采用每臺焊接機器人均獨立設(shè)置有各自的控制系統(tǒng)，這種方式雖然可以滿足焊接機器人工作運行的需要，但卻造成了當(dāng)多臺焊接機器人同時工作時，各焊接機器人工作間缺乏有效的協(xié)調(diào)性和必要的安全防護性，從而極易造成焊接工作質(zhì)量穩(wěn)定較差及焊接機器人之間及焊接機器人與工件之間相互干擾甚至碰撞，從而嚴(yán)重影響了焊接機器人的工作效率和使用穩(wěn)定性，于此同時，當(dāng)前的焊機機器人控制系統(tǒng)僅能對焊接機器人的焊接工作進行編程控制，但不具備對焊接工作全程監(jiān)控，并根據(jù)焊接面情況靈活修正焊接作業(yè)的運行參數(shù)，因此導(dǎo)致當(dāng)前焊接機器人的焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定相對較低。
另外焊接過程中會產(chǎn)生較強弧光和焊渣，弧光亮度較高對人眼有一定傷害，焊渣溫度較高，如過多溢出會導(dǎo)致燙傷和火災(zāi)。
因此，對于上述問題有必要提出一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種焊接效果顯著，穩(wěn)定性良好的一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，包括防護罩，所述防護罩的前端面設(shè)置有兩個間隔分布快速門和快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)于快速門傳動連接，兩個所述快速門的下部均設(shè)置有前門，所述防護罩的后部設(shè)置有安全門，所述防護罩的前端面右側(cè)邊設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱。
優(yōu)選地，兩個所述快速門的前端面分別設(shè)置有第一安全光柵和第二安全光柵。
優(yōu)選地，所述防護罩的左側(cè)邊設(shè)置有氣瓶固定架組，所述氣瓶固定架組通過螺栓和彈墊固定在防護罩上。
優(yōu)選地，所述防護罩的長度為3000mm，高度為2883mm，寬度為2250mm。
優(yōu)選地，所述螺栓和彈墊的直徑均為10mm。
本實用新型有益效果：本實用新型設(shè)置有快速門和快速門伺服系統(tǒng)，觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱，第一安全光柵和第二安全光柵，安全可靠。
以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
附圖說明
圖1是本實用新型的主視圖；
圖2是本實用新型的俯視圖；
圖3是本實用新型的左視圖；
圖4是本實用新型的快速門接線電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
如圖1并結(jié)合圖2至4所示，一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，包括防護罩1，所述防護罩1的前端面設(shè)置有兩個間隔分布快速門3和快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)于快速門3傳動連接，兩個所述快速門3的下部均設(shè)置有前門2，所述防護罩1的后部設(shè)置有安全門6，所述防護罩1的前端面右側(cè)邊設(shè)置有觸摸屏4，所述觸摸屏4連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱。
進一步的，兩個所述快速門3的前端面分別設(shè)置有第一安全光柵和第二安全光柵。
進一步的，所述防護罩1的左側(cè)邊設(shè)置有氣瓶固定架組5，所述氣瓶固定架組5通過螺栓和彈墊固定在防護罩上。
其中，所述防護罩1的長度為3000mm，高度為2883mm，寬度為2250mm，所述螺栓和彈墊的直徑均為10mm。
本實用新型有益效果：本實用新型設(shè)置有快速門和快速門伺服系統(tǒng)，觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱，第一安全光柵和第二安全光柵，安全可靠。
以上詳細(xì)描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，其特征在于：包括防護罩，所述防護罩的前端面設(shè)置有兩個間隔分布快速門和快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)于快速門傳動連接，兩個所述快速門的下部均設(shè)置有前門，所述防護罩的后部設(shè)置有安全門，所述防護罩的前端面右側(cè)邊設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱。
2.如權(quán)利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，其特征在于：兩個所述快速門的前端面分別設(shè)置有第一安全光柵和第二安全光柵。
3.如權(quán)利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，其特征在于：所述防護罩的左側(cè)邊設(shè)置有氣瓶固定架組，所述氣瓶固定架組通過螺栓和彈墊固定在防護罩上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，其特征在于：所述防護罩的長度為3000mm，高度為2883mm，寬度為2250mm。
5.如權(quán)利要求3所述的一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，其特征在于：所述螺栓和彈墊的直徑均為10mm。
技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，包括防護罩，防護罩的前端面設(shè)置有兩個間隔分布快速門和快速門伺服系統(tǒng)，快速門伺服系統(tǒng)于快速門傳動連接，兩個快速門的下部均設(shè)置有前門，防護罩的后部設(shè)置有安全門，防護罩的前端面右側(cè)邊設(shè)置有觸摸屏，觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱。本實用新型有益效果：本實用新型設(shè)置有快速門和快速門伺服系統(tǒng)，觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱，第一安全光柵和第二安全光柵，安全可靠。
技術(shù)研發(fā)人員：周明軍;黃東;張小兵;曾尚;姚中偉;丁國富;郭鵬鵬
受保護的技術(shù)使用者：成都潤博科技有限公司
文檔號碼：201720983076
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.08
技術(shù)公布日：2018.02.13
本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門。
背景技術(shù)：
目前在進行大型焊接件生產(chǎn)中，為了提高焊接作業(yè)的工作效率和焊接質(zhì)量，往往是通過單臺或多臺全自動焊接機器人進行焊接作業(yè)，為了他有效的提高焊接機器人的工作效率和運行性能，因此當(dāng)前往往采用每臺焊接機器人均獨立設(shè)置有各自的控制系統(tǒng)，這種方式雖然可以滿足焊接機器人工作運行的需要，但卻造成了當(dāng)多臺焊接機器人同時工作時，各焊接機器人工作間缺乏有效的協(xié)調(diào)性和必要的安全防護性，從而極易造成焊接工作質(zhì)量穩(wěn)定較差及焊接機器人之間及焊接機器人與工件之間相互干擾甚至碰撞，從而嚴(yán)重影響了焊接機器人的工作效率和使用穩(wěn)定性，于此同時，當(dāng)前的焊機機器人控制系統(tǒng)僅能對焊接機器人的焊接工作進行編程控制，但不具備對焊接工作全程監(jiān)控，并根據(jù)焊接面情況靈活修正焊接作業(yè)的運行參數(shù)，因此導(dǎo)致當(dāng)前焊接機器人的焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定相對較低。
另外焊接過程中會產(chǎn)生較強弧光和焊渣，弧光亮度較高對人眼有一定傷害，焊渣溫度較高，如過多溢出會導(dǎo)致燙傷和火災(zāi)。
因此，對于上述問題有必要提出一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種焊接效果顯著，穩(wěn)定性良好的一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，包括防護罩，所述防護罩的前端面設(shè)置有兩個間隔分布快速門和快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)于快速門傳動連接，兩個所述快速門的下部均設(shè)置有前門，所述防護罩的后部設(shè)置有安全門，所述防護罩的前端面右側(cè)邊設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱。
優(yōu)選地，兩個所述快速門的前端面分別設(shè)置有第一安全光柵和第二安全光柵。
優(yōu)選地，所述防護罩的左側(cè)邊設(shè)置有氣瓶固定架組，所述氣瓶固定架組通過螺栓和彈墊固定在防護罩上。
優(yōu)選地，所述防護罩的長度為3000mm，高度為2883mm，寬度為2250mm。
優(yōu)選地，所述螺栓和彈墊的直徑均為10mm。
本實用新型有益效果：本實用新型設(shè)置有快速門和快速門伺服系統(tǒng)，觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱，第一安全光柵和第二安全光柵，安全可靠。
以下將結(jié)合附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。
附圖說明
圖1是本實用新型的主視圖；
圖2是本實用新型的俯視圖；
圖3是本實用新型的左視圖；
圖4是本實用新型的快速門接線電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
如圖1并結(jié)合圖2至4所示，一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，包括防護罩1，所述防護罩1的前端面設(shè)置有兩個間隔分布快速門3和快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)于快速門3傳動連接，兩個所述快速門3的下部均設(shè)置有前門2，所述防護罩1的后部設(shè)置有安全門6，所述防護罩1的前端面右側(cè)邊設(shè)置有觸摸屏4，所述觸摸屏4連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱。
進一步的，兩個所述快速門3的前端面分別設(shè)置有第一安全光柵和第二安全光柵。
進一步的，所述防護罩1的左側(cè)邊設(shè)置有氣瓶固定架組5，所述氣瓶固定架組5通過螺栓和彈墊固定在防護罩上。
其中，所述防護罩1的長度為3000mm，高度為2883mm，寬度為2250mm，所述螺栓和彈墊的直徑均為10mm。
本實用新型有益效果：本實用新型設(shè)置有快速門和快速門伺服系統(tǒng)，觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱，第一安全光柵和第二安全光柵，安全可靠。
以上詳細(xì)描述了本實用新型的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實用新型的構(gòu)思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
技術(shù)特征：
1.一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，其特征在于：包括防護罩，所述防護罩的前端面設(shè)置有兩個間隔分布快速門和快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)于快速門傳動連接，兩個所述快速門的下部均設(shè)置有前門，所述防護罩的后部設(shè)置有安全門，所述防護罩的前端面右側(cè)邊設(shè)置有觸摸屏，所述觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱。
2.如權(quán)利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，其特征在于：兩個所述快速門的前端面分別設(shè)置有第一安全光柵和第二安全光柵。
3.如權(quán)利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，其特征在于：所述防護罩的左側(cè)邊設(shè)置有氣瓶固定架組，所述氣瓶固定架組通過螺栓和彈墊固定在防護罩上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，其特征在于：所述防護罩的長度為3000mm，高度為2883mm，寬度為2250mm。
5.如權(quán)利要求3所述的一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，其特征在于：所述螺栓和彈墊的直徑均為10mm。
技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種一體式智能焊接機器人系統(tǒng)用安全防護門，包括防護罩，防護罩的前端面設(shè)置有兩個間隔分布快速門和快速門伺服系統(tǒng)，快速門伺服系統(tǒng)于快速門傳動連接，兩個快速門的下部均設(shè)置有前門，防護罩的后部設(shè)置有安全門，防護罩的前端面右側(cè)邊設(shè)置有觸摸屏，觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱。本實用新型有益效果：本實用新型設(shè)置有快速門和快速門伺服系統(tǒng)，觸摸屏連接快速門伺服系統(tǒng)，所述快速門伺服系統(tǒng)還外接快速門控制箱，第一安全光柵和第二安全光柵，安全可靠。
技術(shù)研發(fā)人員：周明軍;黃東;張小兵;曾尚;姚中偉;丁國富;郭鵬鵬
受保護的技術(shù)使用者：成都潤博科技有限公司
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技術(shù)研發(fā)日：2017.08.08
技術(shù)公布日：2018.02.13